A taxonomic class within the phylum Arthropoda, typically characterized by having two pairs of legs per body segment.

आर्थ्रोपोड़ा संघ के वर्ग, जो आमतौर पर प्रत्येक शरीर खंड के लिए दो जोड़े पैर होते हैं।

English Usage: The class Diplopoda includes various species of millipedes.

Hindi Usage: वर्ग डिप्लोपोडा में विभिन्न प्रजातियाँ मिलिपेड की होती हैं।